Pick to Light
En la logística de almacén moderna, la preparación eficaz de pedidos desempeña un papel decisivo para garantizar la fluidez de los procesos. Con procesos avanzados como
Desde 1998 suministramos sistemas con Pick-to-Light y estamos altamente especializados en este ámbito. Busque asesoramiento profesional.
Skarbecki
Tiempo de lectura 15 minutos
En esta completa guía, le ayudamos a encontrar la mejor solución para un proceso de picking moderno y eficaz. Aquí hemos resumido los tipos más importantes de Pick to Light, así como las ventajas y desventajas de la preparación de pedidos sin lista de picking. Con esta completa información, le ayudaremos a tomar su decisión de compra a favor de
¿Qué es la Pick to Light?
Pick to Light describe un método para la preparación de pedidos en la logística de almacenes. Para ello se crea un sistema con indicadores electrónicos de compartimentos, que muestra al preparador las cantidades de retirada directamente en el compartimento de almacenamiento. La rápida confirmación de las recogidas con el botón de acuse de recibo garantiza una eficacia muy elevada. El
Procedimiento con explicación paso a paso
Gracias a Pick-to-Light , el preparador no necesita perder tiempo mirando constantemente la lista de picking. Las pantallas de compartimentos iluminadas le muestran la información más importante directamente en el compartimento de almacenamiento. A grandes rasgos, el proceso puede resumirse como sigue:
- Se activa la recogida, el montaje o la clasificación.
- Los indicadores del compartimento Pick-to-Light se iluminan y muestran las cantidades extraídas.
- El preparador de pedidos realiza sus actividades y las confirma directamente con el botón de confirmación del compartimento de almacenamiento.
- Los cambios de existencias se contabilizan inmediatamente en la gestión de almacenes.
Los carriles de montaje se pueden conectar de forma flexible como BUS o en configuración de estrella con los controladores compatibles con la red a través de
La moderna tecnología inalámbrica y el ePaper sustituyen completamente el cableado. Las pilas alimentan las pantallas compartimentadas durante varios años. Una solución excelente y muy flexible para sistemas de tamaño medio.
Cada carro de preparación de pedidos puede equiparse con pantallas Pick-to-Light para Multi-Order-Picking . El preparador de pedidos se guía de forma óptima por el almacén y distribuye los artículos a los compartimentos de destino de forma rápida y fiable.
Funcionalidad y procedimiento detallados
La clásica pantalla de compartimentos está equipada con una luz llamativa muy visible, un botón de confirmación, un indicador de cantidad y otros botones de función. El preparador de pedidos simplemente confirma la retirada directamente en el compartimento de retirada mediante el botón de confirmación. La modificación de la cantidad de existencias se envía inmediatamente al sistema de gestión de mercancías o de gestión de almacenes en tiempo real y se apaga la luz de captura parpadeante con la indicación de la cantidad. También existen indicadores de compartimentos (KBS), que son alfanuméricos y muestran más información al preparador además de la cantidad de retirada. Las teclas de corrección más y menos (+/-) directamente en el indicador de compartimentos facilitan la corrección de la cantidad de retirada en caso de falta de existencias o funciones de inventario. También se dispone de teclas de función adicionales para llamar funciones especiales. Opcional: sensores ópticos de última generación supervisan el acceso directo al puesto de picking, generan alarmas de error inmediatas en caso necesario y admiten el acuse de recibo totalmente automatizado. Escáneres de códigos de barras, lectores RFID, pulsación de botones o telegramas activan las órdenes de picking. En función de las necesidades, las recogidas pueden realizarse en serie o en paralelo. Puede consultar los detalles a continuación.
Cableado
Pick-to-Light
Ofrecemos más de 120 variantes de expositores de estantería Pick-to-Light cableados de alta calidad con diversas opciones. Todos los expositores de estantería están equipados siempre con un LED doble de 7 colores. La elección de los expositores de estantería adecuados y sus características depende en gran medida de los requisitos.
El clásico en picking de almacén en 2024.
La pantalla de cantidades de 3 dígitos muestra las cantidades de retirada con un máximo de 999 artículos.
| Tipo | PTF-3N-4 |
| Altura | 50 mm |
| Anchura | 130 mm |
| Profundidad | 25 mm |
| Mostrar | Pantalla roja de 3 dígitos y 7 segmentos de alta luminosidad, regulable |
| LED | Dos potentes luces de señalización de 7 colores divididas horizontalmente |
| Claves | Botón de acuse de recibo, más, menos y F |
| Sensor | Opcional: como grabación de acceso automático. Más información aquí: Pick-to-Light-Sensor |
| Ámbitos de aplicación | Expositor de compartimentos de almacenamiento para picking sin papel, estaciones de montaje, clasificación, secuenciación, formación de conjuntos, estanterías y palés, Multi-Order-Picking |
| Rendimiento | Hasta 350 recogidas por hora |
| Sistema | Adecuada para la preparación de pedidos, el montaje y la producción. Control mediante el software LUCA. |
| Costes | A petición |
Hardware: estructura, instalación, opciones
El hardware de Pick to Light guía al preparador de pedidos con luz y consta de
- Controlador (comunicación y alimentación)
- Carriles de montaje con BUS integrado (marcados en amarillo en el gráfico)
- Indicadores de compartimentos con luces de señalización (2 x 7 colores), indicador de cantidad y un botón de confirmación
- Cableado con cable de 4 hilos entre los rieles de montaje y el controlador
La instalación, el montaje y la puesta en marcha son muy sencillos. El sistema está óptimamente preparado y diseñado para ello. La configuración se realiza directamente en las pantallas. Las modificaciones y ampliaciones son un juego de niños y las puede realizar el propio personal cualificado.
El sistema es uno de los mejores en preparación de pedidos, es modular y muy flexible. La instalación y el montaje de los expositores en cada ubicación de picking son sencillos y las opciones de conversión posteriores no presentan complicaciones. Aquí es donde entra en juego KBS. Las estanterías o las construcciones móviles son ideales para ello. Se recomienda un mantenimiento regular que garantice la calidad de la preparación de pedidos a largo plazo.
Las funciones están claramente estructuradas y las señales luminosas son inequívocas. El sistema es compatible con varios escáneres de códigos de barras, lectores RFID y básculas.
Otras opciones:
- El sensor de confirmación automática controla el acceso al compartimento guardaobjetos (control de acceso).
- E/S digitales para recibir y transmitir señales externas.
- Tono
El sistema se controla en tiempo real mediante el software LUCA. La conexión con el sistema superior, el flujo de materiales y la tecnología de transporte se realiza a través de LUCA-Server, que controla todo el proceso.
Prevención de averías con el innovador sensor directamente en la pantalla del compartimento Pick-to-Light
El sensor pick-to-light tiene una nueva función importante para la confirmación de extracción. Puede instalarse opcionalmente encima o debajo de la pantalla. El sensor supervisa los accesos y también confirma automáticamente las actividades. La instalación de los sensores debe coordinarse con precisión. Como sensor de luz, puede medir 15-20 cm sin espejo reflectante. Con un espejo reflectante, es posible medir incluso 80-100 cm.
Más información sobre el sensorPick-to-Light.
Inalámbrico Pick-to-Light-sistema
Un sistema inalámbrico Pick-to-Light es una solución en la que cada visor de compartimento Pick-to-Light está equipado con una batería, un transmisor de radio y un receptor de radio. En la zona de uso (por ejemplo, un almacén), se cablean e instalan antenas bidireccionales adicionales para la comunicación de datos con los displays inalámbricos de las estanterías.
Esta solución es muy interesante para instalaciones móviles en las que se requiere mucha flexibilidad. Aunque los tiempos de respuesta son mucho más lentos que con un Pick-to-Light clásico, son suficientes para algunos procesos. El cambio de batería justifica la sencillez de la solución.
La creación de la infraestructura con las antenas instaladas permanentemente también es manejable para zonas pequeñas.
Nuestra conclusión sobre la red inalámbrica Pick-to-Light
Das drahtlose Pick-by-Light System mit Vernetzungstechnologie ist für einfache, kleine (<100 Displays) und langsame Ablaufprozesse in der Kommissionierung von Sets und Montage sehr gut geeignet. Die Bauteile und Werkzeuge können damit schnell signalisiert werden.
La actualización del contenido de la pantalla ePaper dura unos 20 segundos. El LED se enciende en 2-3 segundos. Por este motivo, el uso de pantallas inalámbricas es muy adecuado para determinados fines (contenidos de visualización estática), pero no sustituye a la solución clásica, con cable, Pick-to-Light.
Para grandes instalaciones (por ejemplo, en estanterías), son más adecuadas las soluciones clásicas cableadas sin radio (véase Pick-to-Light cableado).
Móviles Put-to-Light
El uso móvil de los expositores de estantería Pick-to-Light es posible, por supuesto, sobre un carro de preparación de pedidos o sobre una construcción de bastidor móvil (marco). En este caso, una batería de iones de litio reemplazable y de larga duración alimenta los componentes de hardware. El módulo WiFi proporciona la conexión de datos móviles al sistema de control. Estas soluciones se conocen como Poner a la luz etiquetadas como
Conexión del sistema Pick-to-Light
La conexión flexible del sistema a un sistema de nivel superior es crucial para optimizar el flujo del proceso. Puede tratarse de un sistema de gestión de almacenes, un sistema de gestión de almacenes o un programa ERP. Las ventajas de una interfaz sencilla y rápida son esenciales y tienen una gran influencia en muchas funciones de todo el proceso.
Interfaz estándar
La interfaz estándar se realiza a través de un socket TCP/IP. Se establecen dos canales TCP/IP asíncronos para la transmisión de datos en ambas direcciones.
Canales de comunicación para Pick to Light
El primer canal (descarga) se utiliza para activar y desactivar las pantallas. Los telegramas contienen muchos parámetros. El segundo canal de conexión (subida) se encarga de la realimentación de acuses de recibo, correcciones, mensajes especiales y mensajes de error.
Cada canal recibe un acuse de recibo. Esto garantiza que los datos se transmiten de forma rápida y segura. Encontrará más detalles en el artículo: Interfaz estándar.
Conexión personalizada
En algunos casos, es necesario optimizar el proceso y el suministro de datos. Para ello desarrollamos conexiones a medida. Hable con nosotros para saber más.
Software y puesta en marcha
El software Pick-to-Light constituye un enlace entre el hardware y el sistema de gestión de almacenes de nivel superior. Se instala en un servidor Windows proporcionado por el cliente y comprueba periódicamente la disponibilidad de las pantallas de los compartimentos. En este software también se controla todo el proceso de picking.
Uno de los aspectos más importantes de un buen software es el tiempo de respuesta y la velocidad de procesamiento en las interfaces. La base del sistema de control aquí es el profesional LUCA-Server que es muy rápido y admite diferentes procesos de picking. El desarrollo es modular y muy flexible. El proceso puede personalizarse de forma muy flexible en función de las necesidades del cliente.
En el núcleo del software sólo se utiliza ANSI C++ orientado a objetos como lenguaje de programación. Esto garantiza un alto rendimiento, estabilidad y fiabilidad.
Las principales funciones del programa son
- Comunicación con el hardware y el sistema de gestión de almacenes
- Configuración del sistema (por ejemplo, asignación de designaciones de visualización de compartimentos en la disposición de un almacén).
- Control y mensajes de estado en caso de avería
El manejo es muy intuitivo y fácil de entender. Gracias a las listas de configuración especiales, incluso los sistemas muy grandes pueden ponerse en funcionamiento rápidamente.
Servicios in situ
Para integrar sin problemas un sistema Pick-to-Light, hay que cumplir una serie de requisitos y servicios in situ:
- Debe disponerse de un sistema de gestión de almacenes o de control de la producción de nivel superior (excepto sistemas autónomos).
- Windows Server en la versión actual (por ejemplo, como máquina virtual).
- (Oracle, MS-SQL o Maria-DB) sólo es necesaria para la gestión de pedidos complejos.
- Estanterías con superficies de montaje ergonómicamente preparadas.
- Suspensiones de techo en caso necesario (por ejemplo, para espacios de palés independientes sin estanterías).
- Bandejas portacables con gran espacio entre estantes.
- Fuente de alimentación para los controladores 230V (16A) o cargadores de baterías.
- Red LAN o WiFi para sistemas móviles.
Ámbitos de aplicación y diferencias más importantes
Las siguientes industrias llevan muchos años utilizando nuestro sistema para apoyar las tareas de preparación de pedidos:
- eCommerce: almacén de picking, reposición, estación de clasificación en el almacén de expedición
- AutomotiveProcesamiento de lotes y secuenciación de cestas y bastidores JIT para las líneas de montaje
- Producción: estaciones de montaje, formación de conjuntos y carga de máquinas
El sistema pick-to-light es un método de picking muy versátil que ayuda al preparador y evita errores de picking. Tiene una amplia gama de aplicaciones. Encontrará más detalles en el artículo: ¿Dónde se utiliza Pick-to-Light ?
Diferencias entre los distintos tipos de expositores especializados
Las pantallas están equipadas de forma diferente en función del ámbito de aplicación. Cada pantalla está equipada con al menos una luz LED de señalización y un botón. Las demás características de equipamiento dependen en gran medida de los distintos requisitos.
En la preparación de pedidos estándar en comercio electrónico, la visualización de la cantidad de retirada es obligatoria. En un proceso de secuenciación en la industria del automóvil, la cantidad de retirada es constante (casi siempre igual a 1), por lo que la visualización de la cantidad puede omitirse. Por otro lado, a menudo es necesario mostrar información adicional en la producción. Para ello se utilizan tipos de visualización especiales.
Si no está seguro de qué tipo de pantalla le conviene más, estaremos encantados de asesorarle.
La lista completa de todos los tipos de pantalla puede consultarse aquí: Pick-to-Light-Hardware.
¿Cuándo tiene realmente sentido utilizar un sistema Pick-to-Light?
El sistema no es muy favorable. Por ello, su uso debe planificarse correctamente y con sensatez. El sistema es más adecuado para:
- Rápida preparación de pedidos con altos niveles de calidad.
- Objetos pequeños y ligeros que pueden desplazarse manualmente.
- Cambio rápido de artículos (traslados frecuentes o nuevos artículos).
- Elementos difíciles de distinguir (por ejemplo, durante el montaje y la formación del decorado).
- Cambio de personal al que hay que formar rápidamente.
Estaremos encantados de ayudarle a planificar su sistema. Póngase en contacto con nosotros.
Pick to Light en la preparación de pedidos
El proceso de picking sin papel se basa en una lista de picking con órdenes de preparación de pedidos. El sistema de gestión del almacén transmite los datos y los distribuye a las áreas de picking correspondientes del sistema de preparación de pedidos. Existen muchas variantes de este modo de funcionamiento.
El proceso estándar
LUCA dispone de un software estándar en el que el proceso de picking de una ubicación ya cumple el 80% de los requisitos de los preparadores de pedidos. El objetivo es minimizar la tasa de errores y acelerar el proceso de picking. Sin embargo, a menudo los requisitos del sistema son muy específicos.
Iniciar el tratamiento en el Pick to Light
Aquí hay básicamente dos métodos de arranque diferentes:
- Inicio mediante recibo con código de barras
- Inicio de la preparación de pedidos sin papel mediante FIFO o activadores externos
Si los albaranes, cajas o contenedores están etiquetados con un código de barras, pueden utilizarse directamente lectores de códigos de barras. En este caso, las pantallas también pueden activarse a través del albarán o la factura. También se admite la tecnología RFID.
Confirmación de retirada en el botón de confirmación de la pantalla del compartimento y fin de pedido
Una vez que se han recogido todos los artículos de la ubicación de almacenamiento, el recogedor confirma la retirada directamente en el compartimento pulsando el botón de confirmación en la pantalla del compartimento. Esto confirma la retirada.
Si la cantidad no es correcta, se pueden utilizar los botones de corrección (+/-) para corregir la cantidad. La confirmación de la eliminación desencadena un mensaje de respuesta al sistema de gestión de almacenes (SGA) de nivel superior.
Apoyo en el montaje y la producción
Los trabajos de montaje suelen constar de muchos pasos. El empleado debe introducir correctamente la mano en muchos recipientes siguiendo las instrucciones de montaje. Un proceso de montaje con instrucciones de montaje en un trozo de papel no es lo ideal. Las pantallas luminosas pueden mejorar notablemente el rendimiento y la calidad.
Encontrará más información en el artículo: Pick-to-Light-Asamblea
Proveedor y fabricante
Como fabricante, proveedor y experto en soluciones de preparación de pedidos con Pick to Light , LUCA Logistic Solutions es muy flexible gracias al software de servidor de comunicaciones LUCA. Ofrecemos diversas tecnologías para lograr una solución óptima para el cliente. Llevamos construyendo nuestros sistemas de preparación de pedidos desde 1998.
¿Qué calidad tiene Pick to Light y cuánto cuesta el sistema en LUCA?
Rendimiento y calidad son parámetros opuestos. En consecuencia, cuanto más rendimiento se espera, menos calidad puede alcanzar el preparador y aumentan los porcentajes de error. Aumentar el rendimiento y la calidad al mismo tiempo no es fácil con ninguno de los métodos de picking.
Más rápido y más barato es el objetivo. Las capacidades del software de control son cruciales aquí. Las opciones de conversión sencilla también son importantes.
Como líder en el proceso de preparación de pedidos, Pick to Light nos proporciona actualmente un excelente ejemplo de cómo el rendimiento y la calidad pueden aumentar rápidamente. El guiado del operario mejora gracias a las señales luminosas.
Las escasas reparaciones o sustituciones de las pantallas especializadas confirman la estabilidad del sistema. Cualquier solución de problemas no suele requerir la intervención de especialistas de LUCA.
Rendimiento de picking
El rendimiento aumenta hasta un 40%. El apoyo selectivo al acceso al compartimento de almacenamiento también aumenta la calidad en más de un 15%. Esto minimiza los errores de picking y el tiempo de aprendizaje.
Si se utilizan sensores, la calidad aumenta aproximadamente un 10% más.
El cálculo del ROI y los costes
A la hora de planificar el sistema, es esencial tener en cuenta la rentabilidad y el aumento de la eficacia. Debido al bajo coste del hardware, la adquisición de los sistemas es relativamente favorable. Los costes de los proyectos se justifican por los costes del hardware. Calcule un presupuesto para el hardware de 60 a 100 euros por compartimento de almacenamiento (según la variante de hardware utilizada).
Un cálculo del ROI debe mostrar si la inversión es rentable para la empresa.
¿La gran comparación entre Pick to Light y Put to Light?
En esta tabla hemos resumido para usted las diferencias más importantes entre los sistemas.
Si nunca ha oído hablar del término " put-to-light ", lea primero aquí: ¿Qué es Put-to-Light?
| Propiedades | Pick to Light | Sacar a la luz |
|---|---|---|
| Ámbitos de aplicación | Preparación de pedidos individuales, montaje y producción | Reposición de mercancías, Multi-Order-Picking, distribución y clasificación de mercancías, formación de conjuntos |
| Activación | Lectura del número de pedido (código de barras, código QR o RFID) o automática en combinación con un sistema de transporte | Lectura del número de artículo junto con un proceso Multi-Order-Picking |
| Utilización del FIFO | Sí, es posible | No |
| Dirección de la actividad | Los artículos se sacan de los compartimentos de almacenamiento y se colocan en contenedores o cajas | Los artículos se retiran de los contenedores o palés y se colocan en los compartimentos de almacenamiento señalizados |
| Tipo de acuse de recibo | Botón o sensor de confirmación | Botón de confirmación, sensor o escáner móvil |
| Hora de la respuesta | Tras el fin de la retirada | Inmediatamente después de la presentación |
| Características especiales de la estructura | ninguno | ninguno |
| Tipos de pantalla más adecuados | PTF-3N-4, PTF-OL-1, PTF-S3N-3, | PTF-L-6, PTF-L-7, PTF-SL-3, |
| Diseño personalizado | Sí | Sí |
Pick to LightVentajas e inconvenientes
Hemos resumido para usted todas las ventajas e inconvenientes de Pick to Light :
| Ventajas de Pick to Light: | Desventajas de Pick to Light: |
|---|---|
| Corto tiempo de búsqueda de artículos | Costes de adquisición relativamente elevados (KBS) |
| Manos libres para la preparación de pedidos | No apto para palés autoportantes |
| Gran libertad de movimientos y calidad | Capacidad multiusuario limitada |
| Idioma independiente | |
| Aumenta la eficacia y la productividad | |
| Reduce los errores de picking | |
| Alto rendimiento de la preparadora de pedidos y tiempos de producción reducidos | |
| Corrección rápida de cantidades con información directa de los cambios de existencias al sistema de gestión de almacenes |
Nuestra conclusión
En logística y producción, este Pick to Light es uno de los mejores y más extendidos sistemas de picking sin errores. El preparador sigue intuitivamente las señales luminosas y los indicadores de cantidad en el lugar de picking, minimizando así su tiempo de búsqueda (guía del operario a través de los pedidos). Los indicadores de cantidad numéricos y alfanuméricos muestran el número de artículos. Los botones de corrección ayudan con los errores de stock.
La sencilla instalación de KBS, los robustos botones de acuse de recibo y las flexibles opciones de conversión hacen que la solución resulte muy atractiva. La sencilla conexión a cualquier sistema de gestión de almacenes aporta enormes ventajas. El sistema también puede ofrecer un excelente soporte para el inventario permanente. El objetivo es guiar al operario de forma óptima a través de los pedidos de los clientes.
Sin embargo, en los grandes almacenes con muchos compartimentos, el precio de instalación de los expositores es bastante elevado.
Put-to-Light también puede utilizarse en el vehículo con WLAN para optimizar los tiempos de preparación de pedidos, los tiempos de desplazamiento, etc. durante la preparación de pedidos.
Más información sobre Put-to-Light aquí: ¿Qué es Put-to-Light?
El sistema es apto para la Industria 4.0 y es líder en picking sin papel.
Puede encontrar más información sobre la historia en el artículo:"Historia y desarrollo".
Entre los sinónimos de Pick to Light se encuentran: Pick-to-Light , Picktolight, Pickbylight, Pick-2-Light, P2L
Más definiciones en Wikipedia.
Los carriles de montaje se pueden conectar de forma flexible como BUS o en configuración de estrella con los controladores compatibles con la red a través de
La moderna tecnología inalámbrica y el ePaper sustituyen completamente el cableado. Las pilas alimentan las pantallas compartimentadas durante varios años. Una solución excelente y muy flexible para sistemas de tamaño medio.
Cada carro de preparación de pedidos puede equiparse con pantallas Pick-to-Light para Multi-Order-Picking . El preparador de pedidos se guía de forma óptima por el almacén y distribuye los artículos a los compartimentos de destino de forma rápida y fiable.
Máximo experto y consultor en el campo de Pick-to-Light, sistemas de preparación de pedidos y sistemas clásicos de control de flujo de materiales. Desde 1990 hasta hoy es un innovador desarrollador de software e inventor de diversos sistemas.
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PREGUNTAS FRECUENTES
Pick to Light (o Pick to Light) es un método logístico de almacén para hacer picking con ayuda de señales luminosas. El sistema con indicadores electrónicos de compartimentos muestra al preparador las cantidades de retirada directamente en el compartimento de almacenamiento.
Los costes dependen del número de expositores, la longitud de las estanterías y las funciones del software. Debería calcular un presupuesto de 100 euros por estante.
Más información sobre Pick-to-Light.
En cuanto se activa una orden de picking, las pantallas de los compartimentos se iluminan y señalan a gran distancia el compartimento de retirada y la cantidad retirada. El preparador confirma la retirada de la mercancía (picking) mediante un botón de confirmación.
En Pick to Light se necesitan primero los indicadores de compartimentos, que se instalan en cada lugar de almacenamiento. Contienen luces LED, indicadores de cantidad y varios botones. Otro componente del sistema que se necesita son los controladores, que se utilizan para suministrar energía y datos a los dispositivos. Por último, están los raíles de montaje, los terminales y los cables. El hardware de KBS ofrece la mayor flexibilidad. Si desea conocer más detalles, visite la página: Pick-to-Light en 2024 - LUCA Logistic Solutions.
La interfaz SAP no se realiza directamente con el hardware, sino a través de un servidor. El servidor se comunica, por un lado, con las pantallas especializadas y, por otro, con el sistema de nivel superior, por ejemplo SAP o la gestión de almacenes.
La conexión a través de un servidor puede configurarse de forma flexible con RFC, TCP/IP, bases de datos, etc. Más información en: Pick to Light Preparación de pedidos - LUCA Logistic Solutions
1. Número y tipos de pantallas de compartimentos (véase: Pick to Light Hardware - LUCA Logistic Solutions)
2. Número de rieles de montaje para fijar los módulos
3. Longitud total de los rieles de montaje. Longitud total de los raíles de montaje
4. Disposición y descripción funcional
5. 5. Entradas para el host o el sistema de gestión del almacén
Muchos años de experiencia en picking sin papel
